若计数过程 满足下列条件
则称它为具有跳跃强度函数 的「非齐次泊松过程」。相比于正常的泊松过程，非齐次泊松过程允许 是 的函数
非齐次泊松过程的均值函数为
方差函数也为
设 为具有均值函数 的非齐次泊松过程，则有
或
证明类似泊松过程，参见教材，这里证明省略