计算

「最大类间方差法」是一种自适应的阈值确定的基于门限的图像分割方法,又叫大津法,简称 OTSU

最大类间方差法按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标两个部分。背景和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致两个部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。

对于大小为 的图像,定义前景像素点占图像比率为 ,其平均灰度 ,则

背景像素点占图像比率 ,其平均灰度 ,则

其中 ,平均灰度为

方差为

如果代入 的表达式,则为

所谓最大类间方差法,即采用遍历的方法得到使类间方差最大的阈值 ,即为所求