嵌入式操作系统

运行在嵌入式系统环境中，对整个嵌入式系统以及它所操作、控制的各种部件装置等资源进行统一协调、调度、指挥和控制的操作系统称为嵌入式操作系统

限制条件：大小、内存、能源.