在「圆柱坐标系」中，点的坐标表示为 。其中 为到 轴线的距离， 为与 轴所成的夹角， 为到 平面的距离，如下图所示

其坐标与直角坐标之间满足关系

坐标上的单位矢量满足关系

体积元可以表示为

面积元矢量可以表示为

线元矢量表示为