「图像数字化」是指环境光照射到场景元素中，反射光经过成像系统，从而将场景投影到图像平面，输出数字化后的图像这一全过程。
大多数图像传感器的输出是模拟信号，图像数字化包括空间取样和幅值量化两方面
图像量化级数通常为 2 的幂次，如
取样、量化结果是一个实数矩阵。 中，在本课程中约定，取左上角为左边起点， 表示矩阵行号， 表示矩阵列号。 行、 列的数字图像可以表示为