链码
「链码」用于表示由顺序连接的具有指定长度和方向的直线段组成的边界线。这种表示方法基于线段的 4 或 8 连接，每一段的方向使用数字编号方法进行编码。起点用绝对坐标表示。从起点开始，顺时针表示。
例如上图，如果用右0上1左2下3的表示方式，则其 4-链码表示为 10103322
问题：
- 在外轮廓非常大的时候，噪声会产生不必要的链码
- 噪声会影响后续的链码，导致抗噪声能力差
解决方法
- 加大网格空间
- 依据原始边界与结果的接近程度，来确定新点的位置。
起点归一化
对于同一个目标，由于起点的选择不同，链码也会不同，因此对目标表达的一致性受到影响。一种起点归一化方法是：将链码看作由方向数构成的自然数选取值最小的自然数排列。例如：原链码 10103322，可以将其归一化为 01033221
旋转归一化
即是采用了相同起点，轮廓旋转也会导致链码变化。因此可以利用链码的一阶差分，差分码不随轮廓旋转而变化。