由恒定电流或永久磁体产生的不随时间变化的磁场叫做「恒定磁场」,也叫静磁场。恒定磁场对电流和运动着的带电体具有作用力。
恒定磁场的基本形式:无散度性和非保守性,即磁感应强度
可见
此外,在无自由电荷空间,即
特别地,为了将静电场与静磁场中的位函数完全对应起来,还可以再静电场中引入矢量电位
静磁场的矢量磁位
在静电场中,为了说明问题的方便与概念的清晰,我们首先求出点电荷,面电荷及体电荷产生的电场,并继而得到高斯定理和闭合环路定义。在静磁场中,我们将采取同样的方法得到关于磁感应强度
在线电流情况下,电流
一个面上的电流则称为「面电流元」(Surface-Current Unit),表示为
其中
对应的,空间中的电流源称为「体电流元」(Volume-Current Unit),表示为
其中
式中
由
将
体电流元时为
实际上,真正意义上的线电流元
同理,对
以及体积
利用上三式,原则上可以计算出任何给定电流分布时的磁场。这称为「毕奥-萨法尔定律」
磁力线方程:
求通过电流
由电流源分布的对称性可知,轴线上任意点的磁场只有轴向分量
利用上述公式,可以计算多层密绕螺线管中心轴线上任意点处的磁感应强度
式中,
对于单层密绕螺线管,即
式中,
磁场对运动电荷的作用力包括两个方面的内容:
下面分别讨论之
假设空间中已存在磁场分布
这样的作用力称为「安培力」(Ampere Force)。式中各量单位均采用国际单位制,且三者满足右手螺旋法则。同理,空间中一个面电流源
以及体电流元
如果上述各种电流元分别是组成闭合电流回路
注意,在上述三式中,均是对场点进行积分。而在
上式中的被积函数可以理解为场源
同理,
即两电流元之间的作用力不一定满足牛顿第三定律。两个电流元的“相互作用”是否满足牛三?这个问题也可以表述为,两个电流元是否满足动量守恒?根据动量守恒定律,两个电流元和它们之间的电磁场作为一个整体总是满足动量守恒。两个电流元的“相互作用”是通过电磁场传递的,考虑到电磁场也有动量,而且电流元激发的电磁场不是恒定磁场,因此两个电流元的总动量并不总是守恒,从而把握住它们的“相互作用”并不总是满足牛三。
但两个电流回路之间的相互作用力满足
把以速度
所以此时磁场对电荷
当空间还存在电场
称运动电荷在电磁场中受到的这样的电磁力的总力为「洛伦兹力」(Lorentz Force)。
与静电场的基本方程相似,在静磁场中我们也讨论
单位为韦伯(
交换积分次序得
由
由矢量恒等式
因此得到结论
由于高斯定理
以及闭合面
下面计算
注意,此式中,
由矢量恒等式
所以
记中括号中的矢量为
对上式两边取旋度,并利用恒等式
利用矢量恒等式
静磁场是由恒定电流产生的,而恒定电流场又满足
以及
因此
由于
为了得到上式所对应的积分形式,可以在该磁场区域内任意取一个曲面
即
其中
注意,在
积分形式为
在某些特殊电流分布情况下,例如
在上一节证明安培环路定律的时候,我们曾利用矢量恒等式得到了在体电流密度
由上可知,
则称
由上述对比可以看到,
所以给定
在静磁场中常取
可以写出对于面电流和线电流分布时,矢量磁位
线电流为
对应可以知道,三种电流元产生的矢量磁位可以由如下三式计算
可见,电流元的矢量磁位
由于库仑规范
对于无源区域,即
上述两式分别称为「矢量磁位的泊松方程与拉氏方程」。在直角坐标系中,上式可写成分量的形式
即
在其他坐标系中不能这么处理,必须按照
可见,给定电流分布后,就可利用
其中
上式表明,
所以在电流分布为零的区域,
式中,
所以,标量磁位
利用矢量恒等式得到
再根据
利用
式中,
因此
即
其中
这就是当选取无穷远处
上一节中推出的
式中
相邻的小回路在它们的公共边上的电流是反向的,所以小回路的电流互相抵消,只有最外面的小回路的外缘上的电流不被抵消,它们合成起来就是整个电流回路
其中,
为任意形状的电流回路的「磁偶极矩」或磁矩,单位为
由
在球坐标系中展开
上式就是磁偶极子在远区产生的磁感应强度表达式,它与静电场中电偶极子在远区产生的电场强度的表达式极为相似。注意,上式表示的是远区场,在电流回路附近的场与该式有很大区别,即近区
为了求出磁偶极子在远区场点的矢量磁位
在远区场点,即
因此
利用
更换积分变量为
利用矢量恒等式
因此原式化为
由于
这样,就得到了任意形状的小电流环或磁偶极子在远区场点处产生的矢量磁位
可以利用
用式
解:
以场点为球心,
因此
利用
此式,当
所以,圆环中心轴线上任意一点处的
前面几节讨论的是真空中的磁场,并未考虑载电流的导体以及周围其他媒质对磁场的影响。实际上,除了真空以外,其他物质在磁场中都会出现磁化现象,介质中要出现磁偶极矩,磁偶极矩产生的磁场叠加于原来的磁场之上,从而使磁场发生变化。
物质的磁性来源于构成物质的分子中电子的运动(绕核运动及自旋,主要是后者),可以用磁偶极矩来表征运动电子的磁特性。分子中所有电子磁矩的综合称为「分子固有磁矩」,对应的电流称为「分子电流」。
在没有外界磁场时,由于分子固有磁矩的随机取向,所以物质不显出磁性。而在外加磁场作用下,有些物质中随机取向的分子磁矩受到一力矩,使分子磁矩沿
另外一些物质的分子磁矩平时为零,但在外加磁场的作用下产生一感应磁偶极矩,它与外加磁场
不管是哪类物质,在外加磁场作用下都会被磁化,而磁化物质可看成是按一定方向排列的许多磁偶极子在真空中的集合,这些磁偶极子也要产生磁场。这样,空间中每一点处的场都是外加磁场与分子磁矩产生的场的总和。为此,定义「磁化强度」来描述物质被磁化的程度:
式中,
根据安培提出的分子电流模型,产生分子固有磁矩的分子电流被称为「束缚电流」,介质中分子电流合成起来可能在介质内和介质表面形成净的束缚电流(宏观电流)。我们可以把介质中全部分子偶极矩产生的场用介质体积内和表面上净束缚电流产生的场来等效,这样就可以利用真空中场与电流的关系来讨论磁化介质中的场了。
在所讨论空间的任取一个积分回路,回路穿过介质时将与分子电流相交连。由于回路
式中,
代入
令
代入上式得到
运用 Stokes 定理,可以得到上式的微分形式
注意,
由
其中
这样,我们就得到了磁化介质中的场方程。积分形式为
微分形式为
介质本构关系可以表示为
位函数为
在
以及
由于介质磁化后,其表面上一般存在着束缚电流,所以不同磁介质分界面处的场就变为不连续的。可以用场的积分形式导出分界面处场的边界条件。
在分界面上取一小的柱形表面,两底面分别位于分界面两侧,柱面高
即
或
即分界面处
在分界面处取一小的矩形回路,两个边
其中
或用矢量形式来表示
即:分界面处由于存在自由电流面密度,而使
矢量形式为
利用
当分界面上没有自由电流,即
得到
即
由于本构关系
以及由于分界面上无自由面电流,因此有
代入
当分界面上有面电流时,仍为
由于
因此
这就是介质中体束缚电流的表达式。在恒定磁场中,位函数
切向分量为
若在柱坐标系则可表示为
用标量磁位函数表示的边界条件,法向为
切向为
可以由
任选一闭合面,其下表面
利用 Stokes 定理
所以得到
计算绕有均匀
解题要点:
由于
因此
从而有
当磁环切开一个小口,宽度为
由于分界面处
则
因此
前面几节中未涉及磁场能量等问题。但是要导出计算恒定磁场的能量公式,必须先考虑随时间变化的电流的电磁效应,即法拉第电磁感应定律所表明的内容。
法拉第定律表明,随时间变化的磁场将感应出电场,这是普遍实用的规律。在磁场随时间变化很缓慢时,就可导出在低频电路中广泛使用的「电感」这一概念,即这时假定导体回路中同一时刻处处电流相同,这是定义回路电感的基础。当磁场及电场迅速变化时,情况将有所区别(分布参数电路)
法拉第电磁感应定律:如果在磁场中有导线构成的闭合回路
式中,
实际上,上式中
在恒定电场中,曾定义非保守场强沿闭合回路的线积分为电动势,因此,回路
所以,
如果空间同时还存在由电荷产生的保守电场
但是注意
所以
即
其中,
注意,
与回路
尽管原因不同,但产生感应电动势的效果是相同的,下面分而叙之。
当回路静止,
应用 Stokes 定理,得
因为上式对任意的
当回路
式中
或写成
上式左边括号中的量是静止的观察者所看到的电场强度
为了说明这一点,可考虑回路
对随回路一起运动的观察者(运动坐标系)来说,
即
所以,
或用 Stokes 定理改写为
可见,
由此可知,随时间变化的磁场产生有旋电场。因此,电场的源有两种:电荷(散度源)和变化的磁场(漩涡源)。前者产生保守场,后则产生非保守场。可见,变化的磁场是与电场密不可分的,这构成了电磁场 Maxwell 方程组的一个方程。
在线性介质中,一个电流回路(一匝或
如果第一个回路
同理可定义出回路
当磁场是由回路本身的电流产生的,与回路相交连的磁链与电流的比值称为「自感」
互感与自感的单位相同,均为亨利
两回路的互感计算。设两个回路都只有一匝,则回路
其中,
得到磁通量为
所以互感
同理可以求出
因此有
也就是说互感具有互易性。上式也称为「纽曼公式」。互感
因此当回路
同理
纽曼公式提供了计算回路互感的一般方法,但实际应用此式时,常导致复杂的积分。当根据电流分布可求得磁场
回路外自感的计算仍然可以用
由于自感磁通总是与电流呈右旋关系,所以
所以对于实际电路,应作为分布电流处。但是当回路的横截面很小时却可以直接用
当
所以,外自感为
当不满足
设回路尺寸远大于导线横截面尺寸,切横截面为圆形,则导线内不得磁场可近似用无限长圆柱内部的场表示,则
穿过图中宽为
这一磁通与电流
因此
所以长度
内自感可以用磁场能量来计算
其中,第一项为回路
这一公式可用来计算回路系统的磁场能量。
设有
在暂态时间的某一时刻
而回路
所以系统中各电源供给的总瞬时功率为
所以建立起稳定的电流回路系统的过程中,电源做的功为
其中
这样,电源供给的总功即磁场能量
即
由于穿过回路
所以
式中,
当
以上讨论的是线电流回路的磁场能量。对于体电流情形,因为
对于面电流情形,因为
其中的体积分、面积分是对所有
式中,当
式中,积分是对整个
即磁场能量是以体密度
此式可用来计算回路的内自感、外自感、总自感。例如,可以重新计算求上节长为
求得
电流回路间的作用力,可由安培力定律直接计算,但积分往往很困难。在某些情况下,可用虚位移法方便地求出磁场力。在求固定电流回路系统中某一回路所受的磁场力时,可设想它在磁场力
电流回路的位移,可在维持各回路电流不变的条件下发生,也可在各回路交链磁通不变的条件下发生。下面分别由这两种条件导出磁场力的计算公式。电流不变时,设电流回路中有一回路
则整个系统中电源做功为
而磁场能量的变化量为
由能量守恒可知
因此得到
得到
或写成
例如,当系统中只有两个回路时
磁链不变时,此时各回路中的感应电动势为零,电源不做功。磁场力做功使回路发生位移,来自于磁场能量的减少,磁场能量转化为机械功,即
或写成
由于回路所受的磁场力是单值的,因此按上述两种条件算出出的结果应当相同。例如对两个回路组成的系统有
因此
将
这与保持电流不变时求得的结果相同。用第十章中的