根据进程之间的相关性，可以将进程分为无关并发进程和交往并发进程

特点：

1. 任务分解：并发程序通常需要将大任务分解为多个小任务，这些小任务可以独立或部分独立地执行。
2. 共享资源：多个并发执行的任务可能需要访问共享的资源（如内存、数据结构等），需要合理管理以避免冲突和错误。
3. 任务同步：涉及到任务之间的依赖和交互，需要同步机制来协调任务执行顺序，保证数据一致性和状态正确性。
4. 任务通信：并发任务之间可能需要交换信息，通信机制（如消息传递、信号量、共享内存）是必不可少的。
5. 动态性：并发程序的执行顺序可能不是静态确定的，同一程序的多次执行可能呈现不同的运行路径，导致调试和测试复杂。

优点：

• 对于单处理器系统，可让处理器和各 I/O 设备同时工作，发挥硬部件的并行能力。
• 对于多处理器系统，可让各进程在不同处理器上物理地并行，加快计算速度。
• 简化程序设计任务。

缺点

1. 设计和调试复杂性：并发程序的设计、测试与调试远比串行程序复杂，因为需要考虑线程或进程间的同步、通信以及死锁、竞态条件等问题。
2. 开销问题：并发程序需要额外的资源和运行开销，如创建线程的开销、上下文切换的开销、同步机制的开销等。
3. 安全性问题：并发访问共享资源需要精心设计来避免竞态条件，否则可能导致数据损坏或不一致。
4. 可预测性和可重复性差：由于并发程序的非确定性特性，同一段代码在不同时间或不同环境下的执行可能得到不同的结果。
5. 硬件依赖性：并发程序的性能提升可能依赖于执行它的硬件特性，如处理器核数，这可能导致程序在核数较少的系统上表现不佳。

• 充分发挥硬件的并行性，提高系统效率。硬件能并行工作仅有了提高效率的可能性，硬部件并行性的实现需要软件技术去利用和发挥，这种软件技术就是并发程序设计。
• 并发程序设计是多道程序设计的基础，多道程序的实质就是把并发程序设计引入到系统中。