单片机

单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了处理器核心、内存、输入/输出接口和各种外设功能的微型计算机系统。它通常被用于控制和执行嵌入式系统中的各种任务，如控制、监测、通信和数据处理等。单片机具有体积小、功耗低、成本低廉等特点，广泛应用于各种电子产品中，如家用电器、汽车电子、医疗设备、工业控制等领域。

基本组成部分包括：

1. 处理器核心：通常是一个微控制器或微处理器，负责执行指令集、进行数据处理和控制操作。
2. 存储器：包括闪存（Flash）用于存储程序代码、RAM用于存储数据以及EEPROM用于非易失性数据存储等。
3. 输入/输出接口：用于连接外部设备和传感器，包括数字输入输出口（GPIO）、模拟输入输出口（ADC/DAC）、串口（UART、SPI、I2C）等。
4. 外设功能：包括定时器（Timer）、计数器（Counter）、PWM发生器、看门狗定时器（Watchdog Timer）、中断控制器等，用于处理时间、计时、中断等功能。

单片机通常采用封装成芯片的形式，便于集成到电路板中，并通过编程控制其功能和行为。由于其小巧、低功耗、成本低廉等优势，单片机在各种嵌入式系统中得到了广泛的应用。

常用的单片机有51 单片机和STM32 单片机

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