Sobel 梯度算子

「Sobel 梯度算子」是一种一阶微分滤波器。它利用两个 3x3 的卷积核（矩阵）来分别计算图像水平和垂直方向的梯度。通过这两个梯度的组合，可以检测到图像中的边缘。若模版形状为

则 Sobel 梯度算子数学上表示为

实际实现中，通过分别设两个卷积核来实现：

然后进行卷积运算

其中 分别为对应位置上的卷积核参数。