Robert 交叉梯度算子

「Robert 交叉梯度算子」是一种一阶微分滤波器。若模版形状为

则 Robert 交叉梯度算子表示为

实际实现中，通过分别设两个卷积核来实现：

然后进行卷积运算

其中 分别为对应位置上的卷积核参数。