IC 设计

除了 MOS 和反馈之外第三个比较重要的点

本章解释运放的一些具体应用,解释比较器电路。需要分析有源滤波,如何设计和产生振荡,以及如何制作稳压器。

都可能作为考试题目来考

一、滤波器

在实际电路中,经常会出现低频信号上叠加了很多高频毛刺,从而出现不稳定波形,如何把波形变得平整一点?此时就可以通过一个「低通滤波器」(Low Pass Filter)LPF,去除高频毛刺。

1. 常见无源滤波器

通过简单的 RC 电路可以实现滤波器的作用。这些滤波器不需要外加电源供电,因此被称为「无源滤波器

判断滤波器类型的方法很简单,一种是直接求其传递函数,但这种方法“数学味道”太浓,计算量较大,不推荐使用。另一种方法则是分别代入 的情况,考察其放大倍数。

1.1 高通滤波器

如图所示 RC 电路,电容和电阻串联,输出端接在电阻处。

用传输函数来表示

,则

时,|T(j\omega)|=1,$即:低频部分放大倍数极小,高频部分正常通过,因此此电路被称为「高通滤波器」(High pass filter)

在频域上可以做出其幅频特性曲线,在理想情况下,幅频特性区间仅有两条直线构成,如上图。信号被筛选掉的频率部分称为阻带 (Stopband),能通过的部分叫做通带 (Passband),之间的分界频率称为截止频率(Cutoff frequency)

1.2 低通滤波器

如图所示 RC 电路,电容和电阻串联,输出端接在电阻处。

用传输函数来表示

,则

时,|T(j\omega)|=0,$即:高频部分放大倍数极小,低频部分正常通过,因此此电路被称为「低通滤波器」(Low pass filter)

1.3 带通滤波器

通过低通滤波器和高通滤波器的组合,还可以实现只有某一部分频率通过的滤波器,称为「带通滤波器」(Bandpass filter)

1.4 带阻滤波器

以及只有某一部分频率无法通过的滤波器,称为「带阻滤波器」(Band-reject filter)

1.5 全通滤波器(All-pass filter)

频率全通,但是存在相移

2. 有源滤波器

2.1 有源滤波器的引入

无源滤波存在很多的缺点

  • 带负载能力差,在 接上负载,放大倍数就无法达到
  • 放大倍数无法超过,因此无法对信号进行放大
  • 幅频响应特性曲线上升/下降沿不够陡峭,引进了带外信号

如何消除缺点?逐一分析。带负载能力可以通过在输出端接上电压跟随器来解决,而放大的功能,只需要对电压跟随器进行修改,改成同相放大器,如下图

为了使上升/下降沿更加陡峭,可以再加一阶 RC 电路,但就可能导致 出现误差(参见频率响应)现在希望特性曲线尽可能靠近理想曲线,那么左侧的电容就不要接地,而是接在输出端,相当于引入正反馈提高转折点增益。

2.2 传输参数的推导

如图为双极点滤波器

如果用导纳参数,求 ,根据 KCL,分压方程

用电导表示,则为

时,

时,

因此此电路为低通滤波器

会引入正反馈,电路包括正反馈和负反馈,电容那条是正反馈

2.3 Butterworth 滤波器

低通 Butterworth 滤波器

传输函数为

,根据复阻抗公式

平方再开根号得到其幅值

为了要更快衰减,得到最大平坦滤波器,幅频响应对 求导数

因此原式化为

得到截止频率

高通 Butterworth 滤波器

交换低通滤波器中的电容和电阻,可以得到高通滤波器

得到截止频率

通过合理设计,可以实现低通滤波器串高通滤波器,实现带通滤波器

高阶滤波器

N 阶 Butterworth 低通滤波器

N 阶 Butterworth 高通滤波器

二、振荡器

1. 振荡的基本概念

负反馈产生的移相可能产生振荡,振荡的瞬间,电路从负反馈变成正反馈。振荡平衡时需要满足

振荡器在通电的瞬间就能产生振荡信号,但这个信号从何而来呢?来源于电路中广泛存在的电子噪声,其频谱分布非常广泛。

因此振荡器的工作原理就是从噪声中通过滤波器选取需要的频率,不断的放大。在起始阶段满足

但如果一直让,一直下去就会产生失真。需要在没有产生失真之前实现

因此不仅需要正反馈网络,还需要滤波器,并且在某一时刻,需要用负反馈抑制正反馈的无限进行,使得

因此振荡分为两个阶段

  • 前半部分,正反馈大于负反馈,称为起振(start oscillator)
  • 后半部分,即振荡的平衡阶段(sustained oscillations)

2. 振荡器的移相

如图,三级 RC 电路构成了一个振荡器,其中 为电压跟随器,用于消除负载效应。

对于单级传输函数有

把后级输入电阻看作前级的负载,因此总传输函数为三级传输函数之积

在三级 RC 电路之后加上一个放大器,并引入反馈

此电路的左侧红框为反馈网络,将反馈信号引到放大器的反相输入端,同时进行了「频率选择」,右半部分为放大器。由三级 RC 电路的结论有

对于放大器而言,是一个简单的反相比例放大器,满足

由此得到传输函数

,将传输函数转换为复数形式

为了实现振荡,需要令传递函数虚部为零,即

由此体现了上文提到的频率选择特性,即只有满足此条件的频率才能实现振荡。得到此振荡器的振荡频率(Oscillation frequency)

时,传输函数化为

得到 T 的模条件

因此振荡平衡时需要满足,起振时需要满足

图中的两个电压跟随器其实是不必要的,如果要去掉,如下图

则此时的振荡频率为

放大器的电阻比率为

即为了实现起振,需满足

3. Wien 电桥振荡器

左侧电路为 RC 串联和 RC 并联网络,完成了频率选择,也送到了同相输入端引入正反馈;而反相输入端的两个电阻构成同相比例放大器。按照反馈理论中的结构图, 右侧的运放, 组成了为放大器 ,左侧的两个滤波器为反馈网络

对于右侧同相比例放大器而言,有

对于反馈网络而言

,则上式化为

根据之间的关系,可以得到的幅度响应和频率响应

发现 时,无相移,且幅度最大为 。因此此反馈网络同时也是个带通滤波器

若选择 作为振荡器的频率,由振荡条件的条件,要求放大器部分不能有相移,且满足

由于送到同相输入端,显然相移为 ,总移相 ,满足位相条件。而对于放大倍数同样是容易满足的。但为了实现起振-平衡的转换,要求放大器的放大倍数可变,这就需要使放大器的某个电阻在振荡幅度达到要求后,阻值可变来满足。对于这样的要求,有几种处理方法

热敏电阻法

替换为一个负温度系数的热敏电阻,则在起振阶段,随着 升高, 流经的电流增大, 上产生热量, 减小。从而实现减小放大倍数直到

二极管法

根据二极管分析法,在开始分析时认为二极管均不导通。事实上也确实如此。在起振阶段, 很小,因此 上的分压很小,二极管不导通。此时的放大倍数为

其中 的等效阻抗

由于 ,振荡不断放大, 变大会让 的分压变大,根据二极管的 特性曲线,两个二极管电阻变小,使得 减小,从而实现减小放大倍数直到

三、Schmitt 触发器

振荡器可以产生正弦波,但有时候需要非正弦波

1. 比较器

比较器(Comparator)能够比较输入端的两个电压信号的相对大小,并在输出端产生相应的输出。在比较器中没有负反馈,因此虚短特性不成立。

输入端之一为输入电压 ,另一端为参考电压

1.1 输出特性

若不考虑输出极饱和压降,则将接在同相输入端,参考电压 在反相输入端时有

  • 时,
  • 时,

特例:当 时,称为「过零比较器」(Zero-crossing Detector)。若输入信号为正弦波,则输出为同频率同相的方波(完成了波形的转换)。若信号加在同相输入端,则其输入特性曲线从低变高,反之从高到低。

,同样输入正弦波,就可以将正弦波转换为一个占空比可调的矩形波。由连续可变的模拟量得到的脉冲,可以实现无级调速(PWM,Pulse Width Modulation)

利用叠加原理,还可以实现对参考电压进行「运算」得到交越电压,如图

根据叠加原理有

此时的交越电压为

1.2 比较器的衍生

脉冲发生器

在比较器后面加入一个 RC 电路构成的微分器,再加入一个二极管作半波整流,可以将方波转换为单向脉冲。

为了尽快到零,要求

窗口比较器

如图电路

  • 时,,此时 BJT 管不导通,
  • 时,,此时 BJT 管导通,在忽略管内压降时,可以认为

因此其输出曲线为

此比较器可以看作是一个有「双边」的比较器,因此又称为窗口比较器(Windows comparator)

2. Schmitt 触发器

若输入电压不稳定,导致在变化过程中与参考电压有多个零点,可能产生多次输出跳变,如图,当输入信号在上升的过程中受噪声影响波动时,

如何为电压在向上和向下变化时设置不同的参考电压?电路中的输出有高低两个值,因此可以把输出引回来,用这个变化量实现变化的参考电压。如下图,将输出电压以正反馈的方式引到同相输入端。

包含正反馈的比较器称为「Schmitt 触发器」。对于图示的 Schmitt 触发器而言,有两个门限电压

把两个门限电压的差叫做「回差电压」(Hysteresis width)

双门限比较器克服了单门限比较器抗干扰能力差的缺点,避免了因噪声产生的反复跳变。

在绘制其传输特性曲线时,先确定输出电压和参考电压,再根据 KCL 方程求出门限电压。

四、非正弦信号的产生

2.1 Schmitt 触发振荡器

将 Schmitt 触发器的参考电压接地,并将输出端通过 RC 串联电路接到输入端,构成「Schmitt 触发振荡器

2.2 方波产生器

在 Schmitt 触发振荡器的基础上,在输出端加上稳压二极管从而对输出进行上下限幅,就构成了「方波产生器」。

假设上电前是高电平,电容初始电量为零。则上电的瞬间,,此时对于 RC 电路而言,电容被不断充电,理想情况下会趋近于 ,但根据比较器的原理,当 时,比较器发生翻转,,此时开始电容放电,很快碰到负门限 ,比较器再次发生反转,如上循环。

在此循环基础上, 将输出一个方波信号。

2.3 矩形波产生器

在已有方波的基础上,只需要调节占空比,就可以实现矩形波的产生。为了使电容充放电速度不同,将 RC 电路的电阻支路用二极管改为两条不同的电阻支路,从而得到矩形波。

2.4 三角波产生器

在同相输入的 Schmitt 触发器的输出端接上反相积分器,再将输出信号反馈到 Schmiit 的输入端。

首先分析 Schmitt 触发器,由于存在反馈,因此满足虚短虚短,可以得到

则其两个门限电压分别为

对于反向积分器而言

假设 上电初始状态为 ,则根据虚短,C 左极板上的电流通过 从右向左流,而 因二极管的存在而不导通,电容被充电, 表现为常数积分,线性增加。当 时,到达门限,Schmitt 触发器翻转,,此时电容放电。与正半周期不同的是,此时二极管导通, 共同提供充放电电流,因此体现在积分结果上就是直线斜率更大。直至到达 。用波形图上表示,则为

此电路能够同时输出矩形波和锯齿波。若去掉二极管支路,则积分器对称,输出为三角波。

五、稳压器

本章我们将重点介绍稳压器(Voltage regulator)

1. 交流-直流转换

多数电子产品都需要直流供电,而市电提供的是交流电。为了得到可用的直流电,需要:

  • 首先通过降压器得到电压较低的交流电
  • 然后通过二极管整流得到正半波。
  • 通过 RC 电路进行滤波
  • 最后通过稳压器实现稳定的直流输出。

1.1 整流

在二极管一章中已经介绍过桥式整流器的工作原理。

通过桥式整流器后,交流电由正弦波变为单向正弦脉动波。

衡量脉动波的一个重要指标就是其平均值,定义为一个周期内电压的积分。

对于正弦波而言,其平均值约为 倍的有效值

滤波器

在桥式整流器的后端接上并联的 RC 电路,构成滤波器。滤波器的作用就是使单向正弦波变得更加平整,有利于之后的稳压。

在正弦脉冲的上升阶段,,而在下降阶段,由电容对负载放电。放电速度取决于的大小。如果把 做的很大,放电速度足够慢,就可以使输出脉动没有原来那么大,进而电压平均值增大。

极端情况下,当 时,曲线极其平缓,而整流器给电容的充电时间也极短,导致二极管峰值电流很高,对二极管不利,因此这里不需要把时间常数设置的过大,工程上一般取 ,此时

通过滤波器后,已经能实现一个相对稳定的近似直流电压。但实际的输入的交流电电压可能会上下浮动 ,而且在负载改变时,可能会由于负载效应而导致电压不稳定。为了给其他电子设备供稳定的直流电,还需要设计一个能够稳定电压的电路。

2. 基础稳压器

2.1 稳压器的引入

要稳定电压,首先想到的就是在输出端连接一个稳压二极管。

但这样简单粗暴的处理方式存在几点不足:

  • 稳压二极管的电压特性在出厂时就已经是固定的,因此很难对电路的输出电压进行调整。
  • 稳压二极管的电流改变时,电压并非完全稳定
  • 在空载时,稳压二极管的电流可能会超过上限。

因此我们可以在稳压管后加上一个运放,对前后级进行隔离。运放输出电流过小,需要在运放的输出端再接一个 BJT,实现足够大的输出电流。由此,我们得到了一个最基础的「稳压器」。

此电路是如何实现稳压的?首先稳压二极管能提供一个相对稳定的电压作为参考电压 输入运放的同相输入端,而反相输入端由输出并联组态的反馈网络提供。当输出电压不稳定时,反馈网络能提供一个负反馈来稳定输出电压。

比如当挂上小电阻负载导致输出 下降时,反馈给运放反相输入端的输入电压 下降,运放输出 上升, BJT 中的 也随之上升。根据 BJT 的特性, 负相关,因此此时 减小,对应的 就会上升,实现了输出电压的稳定。

现在在来回过头看电路各部分的作用,目的是为了让 输出一个略小于 的稳定的电压,这样的稳定应当通过运算放大器的负反馈实现。对于左半边电路, 和稳压二极管这条支路提供了一个很稳定但无法调节的电压,我们可以利用此电压来作为参考电压。

在运放的反相输入端,我们将输出电压以一个比例 的形式反馈给运放,让它与稳压二极管的电压做比较。这里 的选取需要根据目标的输出电压 和稳压二极管的电压 之间的比例做调整,使得

七道大题,最后一题是电源题。改错题可能改反馈类型,要求能够判断出来。电路结构基本不会错,一般出错在极性,如二极管摆放,所有二极管应该都是相同的方向;电容极性;稳压管不能导通,必须反着稳;分压回来的电压信号应作为负反馈。

3. 集成三端运放

3.1 命名方式

以 78L10 为例,其中的“78”表示正电压,“10”表示电压绝对值。

考试要求

两道大题,总分约30

电源一道题,滤波震荡比较一道题